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  • 公司名稱:東莞康耐德智能控制有限公司
  • 供應產品:嵌入式視覺點膠系統
  • 應用領域:點膠機
  • 發布時間:2020-04-22
  • 有效日期:2020-04-29
  • 圖片:

詳細介紹:

嵌入式[視覺點膠系統]應用層面的實現如下:
1.Mark點位置補償
a.利用視覺算法對位Mark點補償XY方向的誤差
b.支持單個Mark點、兩個Mark點的掃描方式
c.支持先全部產品掃Mark再點膠和設定數量產品掃Mark再點膠的模式
d.可以實現主Mark和子板Mark共用,雙重糾偏的效果。


2.運動中檢測+Bad Mark
產品為多組子產品的組合時,需要定位的Mark點數量會比較龐大,采用運動中檢測,可以大大減少抓取時間;在檢測過程中通過Bad Mark標記可以識別出人為標注過的不良產品,不進行點膠,從而提高效率與節省膠水。



3.實時高度檢測補償
a.利用激光測高補償工件高度不同引起的誤差;
b.支持單點探高,三點探高,逐條指令探高的方式;
c.可以覆蓋不同材質,透明或者非透明產品的應用。


以子模板為概念的編程方式
a.程序文件由子模板構成,每個子模板都可以設置Mark點和測高點,同時程序文件也可以設置Mark點和測高點;
b.子程序可設置不同的參數,多則可達10種。



與基于IPC的智能視覺點膠系統相比,嵌入式視覺智能點膠系統在系統集成上更簡潔,而且能耗低,占地小,成本低,主要體現在:


1.系統集成簡單
CCD通過USB將圖像數據傳輸到手持教導器上,手持教導器是視覺的核心,直接處理傳輸過來的圖像數據,并且通過串口將相應的控制指令輸出到點膠機械手上。相比基于IPC的智能視覺點膠系統,不需要額外的視覺采集卡,也不需要IPC所有系統功能都集中于觸摸屏教導器上,整套系統組建和使用都非常簡單,因為組成模塊很少,所需要占用的空間亦是很小。


2.低能耗
嵌入式系統的設計就是針對特定應用的,因為額外功能模塊都被裁掉,所以核心功能都集成在單一系統里,功耗很低,運行時系統功率不到10W,有非常高的能源效益。


3.整體成本低
基于IPC的智能視覺點膠系統中的視覺采集卡,IPC等相關配件占整套系統成本的20%-30%,而嵌入式視覺智能點膠系統機器人,完全不需要這些部件,從而實現整體成本的大幅度降低。



-THE END -

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公司基本資料信息
  • 公司名稱:東莞康耐德智能控制有限公司
  • 郵件:[email protected]
  • 公司地址:東莞市南城街道黃金路1號東莞天安數碼城C2棟507
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